廈門鑫永元機電設備有限公司

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二、東元伺服在固晶機的應用        固晶機上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X，福清東元電機，Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。 三、伺服動作要求        100W伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉實現裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移，逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求：1.快速定位時，馬達要平穩(wěn)，不能抖動，江西東元電機，否則吸晶和固晶的位置會不準確；2.客戶要求每個動作周期盡量的快，由此對伺服的響應有較高要求。  通過伺服增益參數的調整，終可以實現鍵合臂伺服在3msec內完成整定，整個固晶周期為245msec/顆，東元，獲得客戶的認可。  伺服參數設定：

 認真執(zhí)行檢修工藝
在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，泉州東元電機，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6 擦拭
減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。

減速機部分
箱體材質:灰鑄鐵HT250
傘齒材質:優(yōu)質低碳合金鋼18CrNiTi
斜齒材質：優(yōu)質低碳合金鋼20CrMnTiH
加工精度：齒輪加工精度6級
軸    承：NSK軸承或同等品牌
油    封：SKF油封
軸      ：40R(40號鋼)
齒    系：背隙：15-20弧分
潤 滑 油：半合成齒輪油
包裝形式：板框、木箱
涂    裝：灰色(Munsell 7.5B 3.5/0.5)
常見附件：鎖緊盤、法蘭、橡膠緩沖塊、扭力臂、油封
溫    升：在無負載狀態(tài)下為55℃，負載以后不超過100℃

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